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現時香港九條幹線都以號碼命名，在交通指示標誌上漆有盾形幹線編號，使駕車人士易於辨別駕駛路線。 但運輸署研究發現，由於編配這些幹線的號碼並無邏輯規律，市民難以記認，因此運輸署決定日後推出更符合邏輯的編號系統。詳情請參閱《九條幹線明年(2004)初重整編號》《全港公路有新編號》 《運輸處新路線圖》《九條幹線新編號》 |
| 舊幹線編號 | 舊公路駕駛路線 |
| 一號幹線 | 香港仔 至 落馬洲
香港仔 - 黃竹坑 - 香港仔隧道 - 銅鑼灣 - 海底隧道 - 紅磡 - 九龍塘 - 獅子山隧道 - 沙田 - 大埔 - 粉嶺 - 上水 - 落馬洲 |
| 二號幹線 | 牛頭角 至 落馬洲
牛頭角 - 機場隧道 - 紅磡 - 油麻地 - 荔枝角 - 葵涌 - 荃灣 - 屯門 - 元朗 - 落馬洲 |
| 三號幹線 | 西營盤 至 元朗
西營盤 - 西區海底隧道 - 油麻地 - 荔枝角 - 葵涌 - 長青隧道 - 青衣 - 汀九橋 - 大欖隧道 - 錦田 - 元朗 |
| 四號幹線 | 荔枝角 至 將軍澳
荔枝角 - 觀塘 - 將軍澳隧道 - 將軍澳 |
| 五號幹線 | 沙田 至 荃灣
沙田 - 城門隧道 - 荃灣 |
| 六號幹線 | (魚則)魚涌 至 馬料水
(魚則)魚涌 - 東區海底隧道 - 觀塘 - 大老山隧道 - 馬料水 |
| 七號幹線 | 銅鑼灣 至 西營盤
銅鑼灣 - 中環 - 西營盤 |
| 八號幹線 | 柴灣 至 銅鑼灣
柴灣 - 東區走廊 - 銅鑼灣 |
| 九號幹線 | 赤臘角 至 青衣
赤臘角 - 東涌 - 汲水門橋 - 馬灣 - 青馬大橋 - 青衣 |