太極拳的功夫是走輕靈虛無、穩靜鬆軟的勁，其它拳門多是講神氣活現、剛柔相濟的勁，太極拳是神意內斂，外家拳是精神外露，內外功之區別也就在於此。
太極拳的練法，其最重要的是身勢放鬆，穩靜心性，修養腦力，清醒智慧，深長呼吸，氣沈丹田等。這些規矩，每練時要想著這些，日久才能起到健康身體和治養疾病的作用。假如練時動作散慢，氣意上浮，那就對身體無甚補益，所以太極拳的功夫，對氣沈丹田這一規則是很重要的。
然而太極之氣沈丹田怎樣可以作到呢？那就必須先鬆心，後鬆身，心身俱鬆之後，其意氣便可自然的沈到丹田了，而不是使硬力將氣意壓到丹田去的。如是用硬力將氣意壓下去，那就會弄得周身不舒服，甚至身體發生疾病，這是一件很重要的事，學者應當多加注意。此外，尚須平時注意精神上的修養，以作功夫的輔助則更好。
在練時，先將全身放鬆，尤其是兩臂，要鬆得如繩拴在肩上的一樣，不可稍有拘束之力。如此當稍待，以俟身心穩靜下來而後出動。出動時，仍用一點點思想上的意思鬆鬆的將兩臂棚挑起來，以腰脊之力牽動兩臂，穩靜地出動，將一趟拳演變出來，非四肢之自動也。每見練者，不知本此意思用功，混身扭扭娜娜，零零斷斷，浮浮漂漂的局部亂動，以為這是太極拳。這是大錯，以致長時間練不出一點太極拳味來，未免可惜。
練拳時當細細體會，找它的要領。找著要領之後，經常練習，不數月便用兩臂有鬆沈的感覺，兩肩有些酸痛的情形，這到是很自然的，以後拳意就會達到手上來了。如再有明師指點，對太極拳的道理也就會一點一點的領悟，身上的靈覺也將會慢慢地充實，如此則不但在修身方面有顯著的功效，即在應用方面也會有巧妙的動作，這全是由於在鬆軟的基礎上著手練功作出來的。如果只是散漫飄浮的練法是不行的。
太極拳在初練時，是感覺不出什麼味道來的。但是只要有耐心，有恆心，細細地體會，時間久了，便會感覺趣味濃厚，使人百練不厭，愈研究愈有味道，愈體會愈有興趣甚至形成一種癖好，一輩子離不開它，其終身健康也就在不知不覺之中得到了。
為了功夫的增進，要經常不斷的思悟其中的道理。每練功進，如何虛無的氣勢，如何才有鬆軟沈穩的情形，如何才有丹田之沈勁，如何才能有綿綿不斷的味道，如何用意不用力，如何身勢經常保持中正，如何有滿身輕利頂頭懸的意思，如何才有入裡透內之勁道，如何打鬆淨之勁，如何以心意之去，如何以神經之動，如何能來之不知，去之不覺，打人于不知不覺之中，如這樣練下去，以後就有好的進步了。
平時要在出動時，心裡應如何作想，如何形態，如何神氣，如何出手若無所為而又有包羅萬象無所不為之氣勢，這也是很要緊的。假若是出手有所為，心裡先有一個主觀的定見，那就恐顧此失彼，挂一漏萬，流于外功之明勁，成了多著多法之硬功拳的情形了，此理不可不知。
在練時，穩靜安舒，心神泰然，反聽觀內以審身心之合，這才是練太極拳功夫的態度，否則雖表面似太極拳，實則非太極拳功夫也。
太極拳功夫，不外乎是動靜開合而已，但一切要在穩靜的基礎上作，不可有慌張冒失的現象。它雖是靜，但靜中藏動機。雖是動，但動中存靜意，一動一靜，互為其根，此太極拳之道理也。
其健身方面，全憑呼吸深長，氣血暢通，頭腦安閒，心神穩靜。其應用方面，全憑虛無的氣勢，沾粘跟隨，在幾跟幾隨之中，我之身勢早已吃進彼身，一切的機會自送上手來，在這個時候，我的神氣一動，早已如觸電樣將其打出矣。
在練功時，要以神走，以氣化，以腰領，以意去，內外一體，心神合一，神氣貫串，上下一致，久而久之，便會養出非常的靈覺來，以這種靈覺用之于推手，體會對方之來勁，是百無一疾的，既已知道對方之來勁，便可順其來勢，隨其方向，而作跟隨沾粘之動作，他身上之缺點，便會自然的發現出來，我趁勢擊之，則自無不中之理也。
練體以固精，練精以化氣，練氣以化神，練神以還虛，這是太極拳的四步功夫。學者宜本此方向細細體會，才能練到妙處。
人身之靈機，最為寶貴。凡一切處事接物，皆全賴于此，不獨打拳推手也。但靈機是出於大腦神經，所以太極拳的功夫，首要在穩靜的基礎上練功，以養其大腦中樞神經。但所謂穩靜者，是心神泰然之後，自然之中出來的真穩靜，而不是強制著不動作出來的表面上的穩靜，這種強制著身體不動，表面上是穩靜，而心性方面仍是不靜的。如果這樣，就不是真靜，不是真靜，就不能養大腦中樞神經，也就出不來特殊的靈感，此理又不可不知。
練太極拳的功夫，在預備勢時，就一定要使身心穩靜下來，真穩靜下來之後再行出動。尤須注意的，是在動的時候，更要保持其穩靜，不要將穩靜的情形分散了，這更是最重要的一回事。切記切記。
在動時，要以心行氣，以氣運身，以腰脊率領，牽動四肢，綿綿軟軟，鬆鬆沉沉，勢如行雲流水，抽絲掛線，綿綿不斷，又如長江大河滔滔不絕的。將一趟太極拳形容出來，不是四肢局部之動，練後有甜液生於口中，便是練之得法處，身心已感泰然。如此可堅持日日按時練功，不要間斷，以後就會有顯著的進步。假如練後口中沒有甜液發現，這便是練之不得法，心神未靜下來，在這種情形下，就不必按時練功了，當速請太極拳明師指正了，否則毛病暗出，則更不易改正。
在呼吸方面，務須深長，使呼吸趁著緩和的動作鼓蕩，又要使緩和的動作，趁著呼吸的鼓蕩開合，並須要作得自然而順隨，這才是正確的練法。穩靜安舒可以蓄神，呼吸深長可以養氣，久而久之，則神氣自能充實，身體健康也自然增進。
太極拳所講的柔軟，是指的周身均勻，配合一致合度。在生理上、在健康上、在技擊上所需要的柔軟，而不是腳翹得特別高，腰折得特別彎，這樣失掉了靈感性，不合生理的局部的特殊的柔軟。因為這些不合生理的柔軟，只是好看而已，但在技擊和健身方面，都沒有什麼好處的。
在太極拳的功夫方面，只是有些軟活柔動還是不夠的，需要在這些軟活柔動中作到均勻有沉著的心勁和雄偉的氣勢才夠味。以上這情況，是要在練拳日子久了，功夫有了基礎之後，再經老師詳細的口傳面授，說些比喻，作些示範，形容其氣勢，慢慢地悟會才會有的，而不是一言兩語可以了事的，也非筆墨所能描繪。這種雄偉的氣勢及沈拳的心勁，是在身勢氣魄之內含而不露的，不是擺在外面的。以上這些情況，要有真的太極拳傳授而又有功夫的人，才能鑒別出來的，如哪些毛手毛腳的太極拳家，是看不出來的。如他們看了，反以為是不好，或出些反對的言語，如說什麼太慢了，或說架子太大了，或說太神化，太迷信了云云。所以說，凡是對某一項學識設有研究的人，就會發言不當。
練剛柔不如練柔勁，練柔勁不如練鬆軟，練鬆軟不如練輕靈，練輕靈又不如虛無。虛無的氣勢，才是太極拳最上層的功夫。其主要的練法，是以心行氣，以氣運身，以意貫指，日積月累，內勁自通，拳意主能上手。四肢是外梢，不可自動，胯為底盤，務須中正，以思想命令于腰脊，以腰脊領動于四肢，尚須以神氣相配，上下相隨，完整一氣，否則非太極拳功夫。
鬆軟沈穩的形勢，如載重之船，沉沉穩穩地蕩于江河之中，既有沉重而又有軟彈之力。
凡是一舉一動，是以意為主使，以氣來牽引，無論伸縮開合，或收放來去，吞吐含化，皆是由意氣的牽引為主動，由腰脊來領動，此是太極拳與他種拳不同之處。如一勢之開，不但四肢開，而心意胸脊必先為之開；如一勢之合，不但四肢合，而心意胸部必先為之合，凡一切動作必須由內達外，所以稱為內功。
找上下相隨，是初步之練法。找輕靈綿軟，是中乘之功夫。找虛無所有，才是最後的研究。蓋輕靈仍有物也，如到虛無則無物也，則一切無不從心所欲，以達通玄通妙之境界。
太極拳之虛無氣勢，在技擊方面，其變化作用，其妙無窮。如遇剛勁來犯，可以使其捕風捉影；遇柔勁來犯，可以化之于無形，使對方找不著實地，摸不著重心，英雄無用武之地。
太極拳在前清咸豐時代，有些人稱它為神拳。余以為這個名稱很有道理。稱神拳者，並非指神怪之神，而是神經之神，神氣之神。一者是因在練功時不是用力，而是用意，用神用氣；二者是在對手時，其動不是專靠肌肉的伸縮為主，而是以神經之動為主，其變化運用巧妙神奇，有令人不可測度之處，故稱之為神拳。
每練功夫，要細細的體會功夫中的精微奧妙。這種精微奧妙，是在思想之內心而不在手勢之外面，所以太極拳的功夫，只靠操練還不行，需要用悟。用悟就必須緩慢，必須穩靜，如不緩慢穩靜，就悟不出去，悟不進去，就找不著太極拳的味道。學者須特別注意。
澄甫先師每作推手發勁時，只見其眼神一看，對方便覺驚心動魄，有頃刻生死之感，此乃體態與精神合一，能在極短之時，將全身之力量集中而發，能起在突然之間，迅雷不及掩耳，令人不可抵禦，亦無從抵禦故耳。平時練功所以穩靜緩慢者，正為蓄養此精氣神，即內外各部配合之妙用也。
如練時太快，非但不能蓄神養氣，即內外各部之配合亦必難作到恰到好處，故發勁不充實，氣勢亦不驚人。
周身鬆開，上下完整，是太極拳必須之條件。我過去練功夫的經驗，只要周身鬆開了，氣自會沈下去，日久則內勁自生，腳下也會沈穩，如動作不整，整而不鬆，或只兩肩鬆而腰腹胯背不知如何為鬆，或肘腕指節等處不知如何為鬆，或練後掌心無鼓脹之意。此皆因無正宗老師傳授，內勁則永遠不會有，愈練愈離太極拳遠矣。