| 幹線編號 |
公路駕駛路線 |
| 1號幹線 |
香港仔 至 沙田
香港仔 - 黃竹坑 - 香港仔隧道 - 銅鑼灣 - 紅磡海底隧道 - 紅磡 - 九龍塘 - 獅子山隧道 - 沙田（連接９號幹線）
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| 2號幹線 |
則魚涌 至 馬料水
則魚涌 - 東區海底隧道 - 觀塘 - 大老山隧道 - 馬料水（連接９號幹線)
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| 3號幹線 |
西營盤 至 元朗
西營盤 - 西區海底隧道 - 貨櫃碼頭 - 長青隧道 - 青衣 - 大欖隧道 - 八鄉 - 元朗（連接９號幹線）
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| 4號幹線 |
柴灣 至 堅尼地城
柴灣 - 銅鑼灣 - 灣仔 - 中環 - 上環 - 西營盤 - 堅尼地城
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| 5號幹線 |
牛頭角 至 荃灣
牛頭角 - 九龍灣 - 機場隧道 - 紅磡 - 油麻地 - 荔枝角 - 葵涌 - 荃灣（連接９號幹線）
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| 7號幹線 |
將軍澳 至 葵涌
將軍澳 - 將軍澳隧道 - 觀塘 - 九龍灣 - 黃大仙 - 深水 - 荔枝角 - 葵涌 （連接５號幹線）
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| 8號幹線 |
沙田 至 赤臘角
沙田（沙田至青衣一段道路工程在進行中）- 青衣 - 青馬大橋 - 東涌 - 赤臘角
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| 9號幹線 |
城門隧道 至 城門隧道
城門隧道 - 大圍 - 沙田 - 馬料水 - 大埔 - 粉嶺 - 上水 - 落馬洲 - 元朗 - 洪水橋 - 屯門 - 深井 - 荃灣 - 城門隧道（連接荃灣及城門隧道一段道路工程進行中）
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